Cases

184 km, 4 estados: LiDAR aéreo e Drone viabilizando o mapeamento ferroviário em terreno hostil

Precisão altimétrica e análise hidrológica completa em trechos de serra, regiões montanhosas e áreas com cobertura vegetal densa

 

01  /  Desafio

 

Uma operadora ferroviária com malha distribuída entre os estados de São Paulo, Santa Catarina e Paraná necessitava de um levantamento técnico completo de 184 km de ferrovia cobrindo trechos estratégicos como a Serra de Santos (SP), o eixo Bueno de Andrada–Jurupema (SP), a Serra de Corupá (SC) e o trecho Desvio Ribas–Periquitos (PR). O objetivo central era gerar uma base geoespacial confiável para suporte às atividades de engenharia, manutenção preventiva e gestão da infraestrutura de drenagem ao longo de todo o corredor.

O escopo do projeto impunha desafios técnicos e operacionais de elevada complexidade. Os trechos a serem levantados atravessavam regiões montanhosas com relevo acentuado, áreas de vegetação densa e serras de difícil acesso logístico cenários onde métodos convencionais de levantamento em campo são limitados em cobertura, velocidade e segurança. Além disso, a operação ferroviária ativa restringia janelas de acesso ao corredor, exigindo planejamento rigoroso e execução ágil.

O produto final esperado não se limitava ao cadastro geométrico da linha férrea: a operadora demandava o levantamento completo do sistema de drenagem associado à ferrovia, incluindo a identificação e medição de bueiros, a delimitação das bacias de contribuição e a modelagem dos talvegues dados essenciais para avaliar riscos de erosão, estabilidade de taludes e eficiência hidráulica da infraestrutura existente.

 

02  /  Solução

 

Diante da escala do projeto e da complexidade dos ambientes envolvidos, a Mirante Engenharia estruturou uma solução baseada na integração estratégica de duas tecnologias complementares: aerolevantamento LiDAR de alta densidade e imageamento aéreo por Drone (drone). A combinação das duas plataformas permitiu cobertura total do corredor ferroviário, com produtividade operacional e nível de detalhamento técnico incompatíveis com abordagens tradicionais em campo.

Aerolevantamento LiDAR

O sensor LiDAR embarcado em plataforma aérea foi responsável pela geração de nuvens de pontos de alta densidade ao longo de todos os 184 km. A tecnologia garante penetração na cobertura vegetal e leitura precisa do terreno subjacente — característica crítica nos trechos de serra, onde a vegetação é densa e o relevo exige altimetria confiável. A partir dos dados processados, foram gerados o Modelo Digital do Terreno (MDT), as curvas de nível, a identificação de taludes, cortes e aterros, e a modelagem precisa dos talvegues e bacias hidrográficas.

Imageamento Aéreo por Drone

Complementando o LiDAR, os voos com Drone produziram ortofotos de alta resolução da faixa ferroviária, fornecendo interpretação visual detalhada dos ativos, estruturas de drenagem e condições do terreno. A sobreposição entre os dados LiDAR e as imagens aéreas permitiu validação cruzada dos produtos, aumentando a confiabilidade das entregas e a riqueza de informações disponíveis para a equipe de engenharia do cliente.

Análise Hidrológica e Modelagem de Talvegues

Um dos diferenciais técnicos do projeto foi o trabalho de modelagem hidrológica integrado ao levantamento. A partir do MDT gerado pelo LiDAR, foram identificados e delimitados os talvegues ao longo de todo o corredor, com cálculo de extensão, declividade e área de bacia de contribuição associada a cada dispositivo de drenagem incluindo bueiros com georreferenciamento individual e ficha técnica completa. Esses dados permitem à operadora avaliar com precisão a capacidade hidráulica da infraestrutura instalada e antecipar intervenções de manutenção.

 

03  /  Trechos Atendidos

 

Serra de Santos — SP

Extensão: 41,4 km

Subtrecho: Sub 54/92

KM 65,100 → 106,500

Bueno de Andrada → Jurupema — SP

Extensão: 53,0 km

Subtrecho: Sub 73

KM 23,500 → 76,500

Serra de Corupá — SC

Extensão: 43,0 km

Subtrecho: Sub 14

KM 89,100 → 132,100

Desvio Ribas → Periquitos — PR

Extensão: 46,9 km

Subtrecho: Sub 09/07

KM 228,000 → 274,900

 

04  /  Resultados

 

🛤

184 km

Ferrovia mapeada em 4 trechos estratégicos

📍

4 estados

Cobertura em SP, SC e PR com execução integrada

💧

100%

Bueiros georreferenciados com ficha técnica

🌿

LiDAR

Penetração de dossel — leitura do terreno real

 

Produtos Técnicos Entregues

›     MDT (Modelo Digital do Terreno) com mapa hipsométrico

›     Curvas de nível com equidistância parametrizável

›     Planta de cortes e aterros com estaqueamento

›     Seções transversais dos ativos (mista, corte ou aterro)

›     Planilha ABA Taludes

›     Cadastro completo da linha férrea e faixa de domínio

›     Levantamento e delimitação das bacias de contribuição

›     Modelagem e medição dos talvegues (extensão e declividade)

›     Ficha técnica georreferenciada de cada bueiro

›     Ortofoto de alta resolução de toda a faixa ferroviária

 

Impactos Estratégicos

  • Mapeamento completo e preciso de 184 km em regiões de difícil acesso sem comprometer qualidade ou prazo;
  • Eliminação de lacunas de dados em trechos de serra com vegetação densa, inviáveis por métodos tradicionais;
  • Base técnica robusta para planejamento de manutenção preventiva, reduzindo risco de falhas na infraestrutura de drenagem
  • Redução significativa da exposição de equipes técnicas ao ambiente operacional ferroviário ativo
  • Dados hidrológicos integrados ao levantamento topográfico, eliminando etapas adicionais de campo
  • Suporte direto à tomada de decisão em engenharia, drenagem e gestão de ativos ferroviários

Share

Location
Category

Aerofotogrametria, Drone LiDAR

See Other cases

28/09/2026

Drone Dock na Mineração: Como Voos Automatizados Reduziram em 70% o Tempo de Mapeamento de 1.740 ha (hectares) em uma Mina de Minério de Ferro

03/09/2026

Controle Dimensional de Precisão em Base Metálica: Como o Laser Tracker Validou 22 Furos Críticos de uma Máquina de Solda com Tolerância de 2,00 mm

25 years of precision in highly complex environments.

Applied technical expertise and confidence in decision-making.

Search this site

Search this site