Precisão sem concessões: como a combinação de LiDAR aéreo e laser scanner terrestre elevou o controle topográfico em uma grande operação de mineração de ferro

01  /  Desafio

O cliente opera uma das maiores e mais estratégicas unidades de extração de minério de ferro do país, localizada em Minas Gerais. Para assegurar o controle de estoque, a reconciliação de produção e o planejamento de lavra com confiabilidade, a operação exige levantamentos topográficos frequentes, de alta precisão e com entrega ágil — incluindo, como produto central, o cálculo volumétrico de pilhas e o mapeamento detalhado de estruturas industriais.

A área de abrangência dos levantamentos combina dois ambientes de natureza distinta: grandes extensões de terreno aberto, como praças de pilhas e frentes de lavra, e estruturas cobertas de alta complexidade, como galpões de estoque e beneficiamento. Essa dualidade impunha um desafio técnico crítico: nenhuma tecnologia isolada era capaz de atender com eficiência a ambos os cenários.

Até então, os levantamentos eram conduzidos predominantemente com o laser scanner terrestre Riegl VZ1000 — equipamento de alta precisão e excelente desempenho em ambientes confinados, mas que, para cobrir grandes áreas, demandava a instalação de múltiplas estações de varredura. Esse processo resultava em 2 a 3 dias de trabalho em campo por campanha, além de 2 dias adicionais para o processamento e o registro das nuvens de pontos. O tempo total médio por levantamento ultrapassava 4 a 5 dias, criando gargalos que limitavam a frequência de atualização dos dados e a capacidade de resposta às demandas operacionais da mina.

02  /  Solução

Após análise criteriosa das demandas operacionais e das limitações do fluxo vigente, a Mirante Engenharia propôs uma estratégia de uso combinado e complementar de duas tecnologias: o LiDAR aéreo AlphaAir 9 e o laser scanner terrestre VZ1000. A integração das duas plataformas permite cobertura total do ambiente — cada tecnologia atuando onde apresenta desempenho superior.

O LiDAR aéreo AlphaAir 9 foi incorporado ao fluxo para os levantamentos em áreas abertas e extensas. Operando em voo de baixa altitude com sensor LiDAR de alta frequência de pulso, o equipamento gera nuvens de pontos densas e georreferenciadas em questão de horas, com processamento ágil e entrega possível em até 1 dia útil. A tecnologia elimina a necessidade de múltiplas reposicionamentos em campo, reduzindo drasticamente o tempo de aquisição e a exposição da equipe ao ambiente operacional.

Para os ambientes cobertos — galpões e estruturas com restrição de acesso aéreo —, o VZ1000 permanece como solução primária, garantindo a captação de detalhes internos, estruturas verticais e ambientes confinados com a precisão milimétrica que o projeto exige. Os produtos gerados pelo fluxo integrado incluem:

• Nuvem de pontos classificada e georreferenciada
• MDT (Modelo Digital de Terreno) e MDS (Modelo Digital de Superfície)
• Curvas de nível com equidistância parametrizável
• Ortomosaicos de alta resolução
• Cálculo de volumes com rastreabilidade por campanha
• Mapeamento interno de estruturas cobertas com o VZ1000

A estratégia foi validada com verificações de acurácia posicional e consistência entre os dados provenientes das duas plataformas, assegurando a integridade e a confiabilidade dos produtos entregues ao cliente.

03  /  Resultados

Comparativo de Desempenho Operacional

Impactos Qualitativos

• Cobertura total do ambiente operacional: áreas abertas e estruturas cobertas atendidas em um único fluxo de trabalho
• Maior confiabilidade nos dados de volume utilizados para controle de estoque e reconciliação de produção
• Redução significativa da exposição da equipe técnica ao ambiente operacional da mina
• Eliminação de lacunas de dados causadas por limitações de acesso ou restrições de sensor
• Fluxo de entrega previsível e padronizado, com menor risco de retrabalho e maior rastreabilidade entre campanhas
• Suporte mais robusto ao planejamento de lavra e à tomada de decisão operacional do cliente