Integração de Ecobatímetro, LiDAR aerotransportado e RTK para mapeamento completo de reservatório de rejeitos, garantindo precisão, segurança e suporte a estudos de estabilidade.
| 55–66% Redução no tempo total | 2 dias Execução em campo | 500 mil pts/s Taxa LiDAR Alpha Air 9 | ±1 cm Precisão base ecobatímetro |
Barragem Cuiabá – Setor Mineração
Estrutura de contenção de rejeitos localizada no município de Sabará/MG, vinculada a operações de mineração na Região Metropolitana de Belo Horizonte.
| Setor Mineração / Barragens | Localização Sabará/MG – Brasil | Estrutura Barragem de Rejeitos | Escopo Levantamento Topobatimétrico |
DESAFIO
O levantamento topobatimétrico da Barragem Cuiabá, em Sabará/MG, surgiu da necessidade de obter informações precisas e atualizadas sobre a geometria do reservatório e as condições altimétricas do fundo da barragem de rejeitos. O objetivo era subsidiar estudos de estabilidade, controle operacional e o cálculo do volume armazenado no reservatório demandas diretamente vinculadas à segurança da estrutura e ao cumprimento de exigências regulatórias.
O projeto apresentava complexidade operacional em múltiplas frentes:
- Ambiente de barragem de rejeitos, com restrições severas à presença humana em áreas submersas e de risco geotécnico
- Necessidade de integração entre dados submersos (batimetria) e emersivos (topografia aérea) para geração de modelo completo do reservatório
- Exigência de alta precisão para atender a estudos de estabilidade geotécnica e volumétrica
- Prazo de execução reduzido, com demanda por agilidade na aquisição e entrega dos dados
- Métodos convencionais exigiriam 3 a 5 dias de campo e 5 a 7 dias de processamento – total de até12 dias
O desafio central era executar um levantamento de alta precisão, com cobertura completa de áreas submersas e emersas, minimizando a exposição da equipe em ambiente de risco e reduzindo o tempo total de entrega.
SOLUÇÃO
A Mirante Engenharia mobilizou equipe especializada e empregou uma abordagem integrada entre três tecnologias complementares: batimetria acústica, aerolevantamento LiDAR e posicionamento geodésico de alta precisão cobrindo com eficiência tanto as áreas submersas quanto as estruturas emersas da barragem.
Tecnologia e Equipamentos
- Ecobatímetro CHCNAV – precisão de ±(0,01 m + 0,001 × profundidade); varredura detalhada do fundo do reservatório
- VANT DJI Matrice 400 – plataforma aérea de alta estabilidade para mapeamento de estruturas emersas
- Sensor LiDAR Alpha Air 9 – taxa de medição de até 500.000 pontos/segundo; nuvem de pontos densa e altamente qualificada
- Sistema GPS RTK – posicionamento geodésico de alta precisão para georeferenciamento integrado dos dados
Metodologia Aplicada
- Planejamento integrado de linhas de navegação batimétrica e rotas de voo para cobertura completa do reservatório
- Levantamento batimétrico contínuo com Ecobatímetro CHCNAV, mapeando o fundo do reservatório com alta precisão
- Aerolevantamento LiDAR com VANT Matrice 400 + Alpha Air 9, cobrindo estruturas emersas e adjacências da barragem
- Posicionamento RTK integrado para georeferenciamento consistente de ambas as fontes de dados
- Processamento, filtragem e compatibilização dos dados em escritório
- Geração dos produtos técnicos entregáveis
Produtos Técnicos Entregues
- Modelo Digital do Reservatório (MDR)
- Curva Cota × Área × Volume
- Perfis longitudinais e seções transversais
- Representação altimétrica do fundo da barragem
- Nuvem de pontos georreferenciada (submersa + emersa)
Cronograma Executado
| Etapa | Tempo executado |
| Levantamento em campo | 2 dias |
| Processamento dos dados | 4 dias |
| Entrega total (campo + escritório) | 6 dias |
RESULTADOS
Resultados Quantitativos
| Indicador | Resultado |
| Tempo total – método convencional | 12 dias por levantamento |
| Tempo total – Solução Integrada Mirante | 6 dias por levantamento |
| Redução de tempo total | mais de 55% |
| Taxa de aquisição LiDAR (Alpha Air 9) | Até 500.000 pontos/segundo |
| Precisão batimétrica (CHCNAV) | ±(0,01 m + 0,001 × profundidade) |
| Exposição operacional da equipe | Reduzida significativamente |
Resultados Qualitativos
- Representação completa do reservatório: integração inédita entre dados submersos e aéreos em modelo unificado
- Maior confiabilidade dos dados para estudos de estabilidade geotécnica e volumétrica
- Suporte técnico robusto a decisões operacionais e regulatórias da gestão da barragem
- Redução da exposição da equipe em ambiente de risco geotécnico e operacional
- Modelo de reservatório aderente às exigências de órgãos reguladores e normas de segurança de barragens
COMPARATIVO OPERACIONAL
| Método Convencional • Levantamento manual com baixa densidade • Medições pontuais e amostrais • 5 dias de campo necessários • 7 dias de processamento • Maior exposição em área de risco • Tempo total: 12 dias Tempo total: 12 dias | Solução Integrada – Mirante Eng. • Batimetria acústica + LiDAR + RTK • Alta densidade de dados submersos e emersivos • 2 dias de campo • 4 dias de processamento otimizado • Equipe protegida em ambiente de risco • Tempo total: 6 dias Tempo total: 6 dias (redução de 50% no tempo total da operação) |
CONCLUSÃO
O levantamento topobatimétrico da Barragem Cuiabá demonstrou como a integração entre tecnologias avançadas de batimetria acústica, LiDAR aerotransportado e posicionamento RTK pode elevar substancialmente a qualidade, a precisão e a eficiência operacional em projetos de barragens de rejeitos.
Em um setor onde a segurança de barragens é tema prioritário na agenda regulatória e operacional, contar com levantamentos precisos, ágeis e seguros não é diferencial — é requisito. A Mirante Engenharia entrega esse nível de exigência com tecnologia, metodologia e responsabilidade técnica.
Mirante Engenharia – Excelência técnica na medição e monitoramento de estruturas críticas.
