01 / Desafio
Uma grande empresa do setor de mineração e siderurgia opera uma unidade de extração de minério de ferro em Minas Gerais (MG), de elevada relevância estratégica para o grupo. Para garantir o controle de qualidade e a gestão eficiente da operação, a equipe técnica necessitava de levantamentos topográficos frequentes, precisos e com tempo de entrega compatível com o ritmo intenso da mineração — incluindo, como produto central, o cálculo de volumes de pilhas de estéril e minério.
Até então, os levantamentos eram realizados com o drone DJI Mavic 2, equipamento sem suporte ao método PPK (Posicionamento Cinemático Pós-Processado). Isso tornava obrigatória a implantação de pontos de controle em solo (GCPs) a cada campanha de voo — processo que demandava entre 4 e 6 horas adicionais em campo, expondo a equipe ao ambiente operacional da mina. Além disso, o processamento dos dados exigia intervenção manual intensa do desenhista para validação e ajuste das amarrações, somando entre 10 e 14 horas de trabalho no escritório.
O fluxo completo — desde a implantação dos GCPs até a entrega dos produtos finais — consumia entre 15 e 22 horas por campanha, criando gargalos de produtividade, aumentando a exposição da equipe a riscos de campo e limitando a capacidade de resposta às demandas dinâmicas da operação mineira.
02 / Solução
Após análise criteriosa do fluxo operacional e das limitações do método vigente, a Mirante Engenharia propôs a migração para o drone DJI Matrice 4E — plataforma de nível profissional com tecnologia PPK embarcada, capaz de registrar e corrigir as coordenadas de cada fotograma com base em dados GNSS pós-processados de alta precisão.
O método PPK (Post-Processing Kinematic) elimina a necessidade de implantação de GCPs para amarração posicional, pois a correção diferencial é aplicada diretamente às trajetórias de voo durante o processamento. Com isso, o georreferenciamento passa a ser automatizado, sem depender de intervenções manuais no campo ou de densas redes de pontos de controle em solo.
A estratégia adotada manteve a metodologia de fotogrametria aérea como base para a geração dos produtos, preservando a compatibilidade com os sistemas e processos já consolidados pelo cliente. Os produtos entregues incluem:
- Ortomosaico georreferenciado de alta resolução
- MDT (Modelo Digital de Terreno) e MDS (Modelo Digital de Superfície)
- Curvas de nível com equidistância parametrizável
- Nuvem de pontos densificada
- Cálculo de volumes de pilhas com rastreabilidade
A validação dos resultados foi conduzida com base em verificações de acurácia posicional, garantindo que os produtos entregues atendessem aos requisitos de precisão exigidos para controle de produção e gestão de materiais em ambiente de mineração.
03 / Resultados
| ⏱ 55–65% Redução no tempo total do processo | 📍 0–2h Implantação de GCPs (antes: 4–6h) | ⚙️ 4–6h Processamento automatizado (antes: 10–14h) | 📦 5 produtos Entregues por campanha de voo |
Comparativo de Desempenho Operacional
| ETAPA | DJI MAVIC 2 (sem PPK) | DJI MATRICE 4E (com PPK) |
| Implantação de GCPs | 4 a 6 horas | 0 a 2 horas |
| Execução do voo | 1 a 2 horas | 1 a 2 horas |
| Processamento e validação | 10 a 14 horas | 4 a 6 horas |
| TEMPO TOTAL MÉDIO | 15 a 22 horas | 5 a 10 horas |
Impactos Qualitativos
- Redução da exposição da equipe técnica ao ambiente operacional da mina (menor tempo em campo)
- Padronização e rastreabilidade dos resultados entre campanhas de levantamento
- Maior confiabilidade nos dados de volume utilizados para controle de produção
- Processo mais previsível, com planejamento de demandas otimizado
- Redução do esforço técnico da equipe de processamento e menor risco de retrabalho
