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184 km, 4 estados: LiDAR aéreo e VANT viabilizando o mapeamento ferroviário em terreno hostil

Precisão altimétrica e análise hidrológica completa em trechos de serra, regiões montanhosas e áreas com cobertura vegetal densa

 

01  /  Desafio

 

Uma operadora ferroviária com malha distribuída entre os estados de São Paulo, Santa Catarina e Paraná necessitava de um levantamento técnico completo de 184 km de ferrovia cobrindo trechos estratégicos como a Serra de Santos (SP), o eixo Bueno de Andrada–Jurupema (SP), a Serra de Corupá (SC) e o trecho Desvio Ribas–Periquitos (PR). O objetivo central era gerar uma base geoespacial confiável para suporte às atividades de engenharia, manutenção preventiva e gestão da infraestrutura de drenagem ao longo de todo o corredor.

O escopo do projeto impunha desafios técnicos e operacionais de elevada complexidade. Os trechos a serem levantados atravessavam regiões montanhosas com relevo acentuado, áreas de vegetação densa e serras de difícil acesso logístico cenários onde métodos convencionais de levantamento em campo são limitados em cobertura, velocidade e segurança. Além disso, a operação ferroviária ativa restringia janelas de acesso ao corredor, exigindo planejamento rigoroso e execução ágil.

O produto final esperado não se limitava ao cadastro geométrico da linha férrea: a operadora demandava o levantamento completo do sistema de drenagem associado à ferrovia, incluindo a identificação e medição de bueiros, a delimitação das bacias de contribuição e a modelagem dos talvegues dados essenciais para avaliar riscos de erosão, estabilidade de taludes e eficiência hidráulica da infraestrutura existente.

 

02  /  Solução

 

Diante da escala do projeto e da complexidade dos ambientes envolvidos, a Mirante Engenharia estruturou uma solução baseada na integração estratégica de duas tecnologias complementares: aerolevantamento LiDAR de alta densidade e imageamento aéreo por VANT (drone). A combinação das duas plataformas permitiu cobertura total do corredor ferroviário, com produtividade operacional e nível de detalhamento técnico incompatíveis com abordagens tradicionais em campo.

Aerolevantamento LiDAR

O sensor LiDAR embarcado em plataforma aérea foi responsável pela geração de nuvens de pontos de alta densidade ao longo de todos os 184 km. A tecnologia garante penetração na cobertura vegetal e leitura precisa do terreno subjacente — característica crítica nos trechos de serra, onde a vegetação é densa e o relevo exige altimetria confiável. A partir dos dados processados, foram gerados o Modelo Digital do Terreno (MDT), as curvas de nível, a identificação de taludes, cortes e aterros, e a modelagem precisa dos talvegues e bacias hidrográficas.

Imageamento Aéreo por VANT

Complementando o LiDAR, os voos com VANT produziram ortofotos de alta resolução da faixa ferroviária, fornecendo interpretação visual detalhada dos ativos, estruturas de drenagem e condições do terreno. A sobreposição entre os dados LiDAR e as imagens aéreas permitiu validação cruzada dos produtos, aumentando a confiabilidade das entregas e a riqueza de informações disponíveis para a equipe de engenharia do cliente.

Análise Hidrológica e Modelagem de Talvegues

Um dos diferenciais técnicos do projeto foi o trabalho de modelagem hidrológica integrado ao levantamento. A partir do MDT gerado pelo LiDAR, foram identificados e delimitados os talvegues ao longo de todo o corredor, com cálculo de extensão, declividade e área de bacia de contribuição associada a cada dispositivo de drenagem incluindo bueiros com georreferenciamento individual e ficha técnica completa. Esses dados permitem à operadora avaliar com precisão a capacidade hidráulica da infraestrutura instalada e antecipar intervenções de manutenção.

 

03  /  Trechos Atendidos

 

Serra de Santos — SP

Extensão: 41,4 km

Subtrecho: Sub 54/92

KM 65,100 → 106,500

Bueno de Andrada → Jurupema — SP

Extensão: 53,0 km

Subtrecho: Sub 73

KM 23,500 → 76,500

Serra de Corupá — SC

Extensão: 43,0 km

Subtrecho: Sub 14

KM 89,100 → 132,100

Desvio Ribas → Periquitos — PR

Extensão: 46,9 km

Subtrecho: Sub 09/07

KM 228,000 → 274,900

 

04  /  Resultados

 

🛤

184 km

Ferrovia mapeada em 4 trechos estratégicos

📍

4 estados

Cobertura em SP, SC e PR com execução integrada

💧

100%

Bueiros georreferenciados com ficha técnica

🌿

LiDAR

Penetração de dossel — leitura do terreno real

 

Produtos Técnicos Entregues

›     MDT (Modelo Digital do Terreno) com mapa hipsométrico

›     Curvas de nível com equidistância parametrizável

›     Planta de cortes e aterros com estaqueamento

›     Seções transversais dos ativos (mista, corte ou aterro)

›     Planilha ABA Taludes

›     Cadastro completo da linha férrea e faixa de domínio

›     Levantamento e delimitação das bacias de contribuição

›     Modelagem e medição dos talvegues (extensão e declividade)

›     Ficha técnica georreferenciada de cada bueiro

›     Ortofoto de alta resolução de toda a faixa ferroviária

 

Impactos Estratégicos

  • Mapeamento completo e preciso de 184 km em regiões de difícil acesso sem comprometer qualidade ou prazo;
  • Eliminação de lacunas de dados em trechos de serra com vegetação densa, inviáveis por métodos tradicionais;
  • Base técnica robusta para planejamento de manutenção preventiva, reduzindo risco de falhas na infraestrutura de drenagem
  • Redução significativa da exposição de equipes técnicas ao ambiente operacional ferroviário ativo
  • Dados hidrológicos integrados ao levantamento topográfico, eliminando etapas adicionais de campo
  • Suporte direto à tomada de decisão em engenharia, drenagem e gestão de ativos ferroviários

Galeria do projeto

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Localidade
Categoria

Mapeamento Aéreo, Vant LiDAR

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