{"id":4353,"date":"2021-07-22T19:29:18","date_gmt":"2021-07-22T19:29:18","guid":{"rendered":"https:\/\/deepskyblue-pony-900317.hostingersite.com\/?p=4353"},"modified":"2026-05-14T16:01:08","modified_gmt":"2026-05-14T19:01:08","slug":"as-vantagens-do-levantamento-com-lidar-em-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/miranteengenharia.com.br\/es\/as-vantagens-do-levantamento-com-lidar-em-drones\/","title":{"rendered":"As vantagens do levantamento com LiDAR em drones"},"content":{"rendered":"

Hoje, vamos falar de um projeto bem interessante que utilizou 3 tecnologias de levantamento e possibilitou a redu\u00e7\u00e3o de tempo de campo em incr\u00edveis 92%.<\/p>\n

Tudo come\u00e7ou quando um cliente nos convidou para fazer o levantamento topogr\u00e1fico de um pontilh\u00e3o e o Modelo Digital do Terreno (MDT) do vale situado abaixo da estrutura.<\/p>\n

Sabemos que, em locais de vegeta\u00e7\u00e3o densa como era o caso, n\u00e3o conseguimos extrair um MDT apenas com levantamento fotogram\u00e9trico por drone.<\/p>\n

\"Vista<\/a><\/p>\n

Vista do local<\/em><\/p>\n

O levantamento por m\u00e9todo convencional, como solicitado pelo cliente, implicaria em 50 dias de campo e, mais do que isso, um desafio t\u00e9cnico imenso, com grandes implica\u00e7\u00f5es na seguran\u00e7a dos colaboradores.<\/p>\n

Para tanto, seria necess\u00e1rio o uso de rapel para os colaboradores, dado o relevo acentuado do vale.<\/p>\n

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Frente a esse desafio, a Mirante \u201cpensou fora da caixa\u201d e prop\u00f4s algo in\u00e9dito para esse cliente.<\/p>\n

Fazer o levantamento do vale com LiDAR embarcado em drone, o levantamento do pontilh\u00e3o com Laser Scanner de alta densidade e utilizar alvos geolocalizados para amarra\u00e7\u00e3o das nuvens de ponto geradas.<\/p>\n

O cliente viu o tempo de campo ser reduzido em 45 dias e o or\u00e7amento em 50% e n\u00e3o teve d\u00favidas que essa seria a solu\u00e7\u00e3o mais eficiente.<\/p>\n

\"Prepara\u00e7\u00e3o<\/a><\/p>\n

Prepara\u00e7\u00e3o do drone<\/em><\/p>\n

\"Vant<\/a><\/p>\n

Vant Lidar em a\u00e7\u00e3o<\/em><\/p>\n

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Muitos de voc\u00eas conhecem o m\u00e9todo de Laser Scanning e o potencial dessa ferramenta. Atualmente, a Mirante possui essa mesma tecnologia embarcada em drones.<\/p>\n

Esse sensor emite um feixe LiDAR (Light Detection and Ranging) que, ao encontrar superf\u00edcies como o solo, retorna marcando cada ponto e sua coordenada nos planos X, Y e Z.<\/p>\n

Com isso, temos um produto semelhante aos Laser Scanners que operam em solo, mas com toda a versatilidade e alcance de um drone<\/a>.<\/p>\n

Al\u00e9m disso, os sensores LiDAR, por capturar uma densidade alta de pontos, nos permitem filtrar a vegeta\u00e7\u00e3o representando fielmente o solo e elementos not\u00e1veis abaixo das \u00e1rvores.<\/p>\n

Para iniciar o levantamento de campo, foram implantados marcos topogr\u00e1ficos que definiriam a base cartogr\u00e1fica a ser utilizada.<\/p>\n

Colocamos, ent\u00e3o, o drone equipado com LiDAR para voar por cima do vale.<\/p>\n

Al\u00e9m do LiDAR, o drone \u00e9 equipado com um receptor PPK e sistema inercial, para determinar com precis\u00e3o a localiza\u00e7\u00e3o exata do drone no momento dos disparos.<\/p>\n

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Feito o voo, partimos ent\u00e3o para o levantamento do pontilh\u00e3o com Laser Scanner<\/a>.<\/p>\n

Primeiramente, espalhamos alvos na estrutura para sua amarra\u00e7\u00e3o na base cartogr\u00e1fica definida.<\/p>\n

Em seguida, come\u00e7amos a escanear o pontilh\u00e3o.<\/p>\n

De volta ao escrit\u00f3rio, descarregamos todas as cenas captadas pelos Laser Scanners.<\/p>\n

Processamos as nuvens de pontos, as referenciamos na base cartogr\u00e1fica e modelamos o terreno e pontilh\u00e3o.<\/p>\n

\"Aplica\u00e7\u00e3o<\/a><\/p>\n

Levantamento do Pontilh\u00e3o com Laser Scanner<\/em><\/p>\n

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O resultado ficou incr\u00edvel, com uma riqueza de detalhes milhares de vezes superior ao que a topografia seria capaz no mesmo contexto e com v\u00e1rios ganhos log\u00edsticos. Veja voc\u00eas mesmos os resultados obtidos:<\/p>\n

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\"Resultado<\/a><\/p>\n

Resultado obtido da medi\u00e7\u00e3o 1<\/em><\/p>\n

\"Resultado<\/a><\/p>\n

Resultado obtido da medi\u00e7\u00e3o 2<\/em><\/p>\n

\"Resultado<\/a><\/p>\n

Resultado obtido da medi\u00e7\u00e3o 3<\/em><\/p>\n

Assista o v\u00eddeo do modelo adquirido pelo levantamento com LiDAR em Drones<\/a>.<\/p>\n

\u00c9 indiscut\u00edvel o que podemos obter com essas t\u00e9cnicas e, principalmente, quando sabemos trabalhar com elas de forma associada. N\u00e3o existe uma melhor tecnologia, existe a tecnologia apropriada para o projeto.<\/p>\n

Esse caso demonstra claramente que, quando sabemos aplicar o m\u00e9todo apropriado, s\u00e3o v\u00e1rios os pontos de efici\u00eancia.<\/p>\n

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Para o cen\u00e1rio apresentado, podemos perceber:<\/p>\n