Hoje, vamos falar de um projeto bem interessante que utilizou 3 tecnologias de levantamento e possibilitou a redução de tempo de campo em incríveis 92%.
Tudo começou quando um cliente nos convidou para fazer o levantamento topográfico de um pontilhão e o Modelo Digital do Terreno (MDT) do vale situado abaixo da estrutura.
Sabemos que, em locais de vegetação densa como era o caso, não conseguimos extrair um MDT apenas com levantamento fotogramétrico por drone.
Vista do local
O levantamento por método convencional, como solicitado pelo cliente, implicaria em 50 dias de campo e, mais do que isso, um desafio técnico imenso, com grandes implicações na segurança dos colaboradores.
Para tanto, seria necessário o uso de rapel para os colaboradores, dado o relevo acentuado do vale.
Frente a esse desafio, a Mirante “pensou fora da caixa” e propôs algo inédito para esse cliente.
Fazer o levantamento do vale com LiDAR embarcado em drone, o levantamento do pontilhão com Laser Scanner de alta densidade e utilizar alvos geolocalizados para amarração das nuvens de ponto geradas.
O cliente viu o tempo de campo ser reduzido em 45 dias e o orçamento em 50% e não teve dúvidas que essa seria a solução mais eficiente.
Preparação do drone
Vant Lidar em ação
Muitos de vocês conhecem o método de Laser Scanning e o potencial dessa ferramenta. Atualmente, a Mirante possui essa mesma tecnologia embarcada em drones.
Esse sensor emite um feixe LiDAR (Light Detection and Ranging) que, ao encontrar superfícies como o solo, retorna marcando cada ponto e sua coordenada nos planos X, Y e Z.
Com isso, temos um produto semelhante aos Laser Scanners que operam em solo, mas com toda a versatilidade e alcance de um drone.
Além disso, os sensores LiDAR, por capturar uma densidade alta de pontos, nos permitem filtrar a vegetação representando fielmente o solo e elementos notáveis abaixo das árvores.
Para iniciar o levantamento de campo, foram implantados marcos topográficos que definiriam a base cartográfica a ser utilizada.
Colocamos, então, o drone equipado com LiDAR para voar por cima do vale.
Além do LiDAR, o drone é equipado com um receptor PPK e sistema inercial, para determinar com precisão a localização exata do drone no momento dos disparos.
Feito o voo, partimos então para o levantamento do pontilhão com Laser Scanner.
Primeiramente, espalhamos alvos na estrutura para sua amarração na base cartográfica definida.
Em seguida, começamos a escanear o pontilhão.
De volta ao escritório, descarregamos todas as cenas captadas pelos Laser Scanners.
Processamos as nuvens de pontos, as referenciamos na base cartográfica e modelamos o terreno e pontilhão.
Levantamento do Pontilhão com Laser Scanner
O resultado ficou incrível, com uma riqueza de detalhes milhares de vezes superior ao que a topografia seria capaz no mesmo contexto e com vários ganhos logísticos. Veja vocês mesmos os resultados obtidos:
Resultado obtido da medição 1
Resultado obtido da medição 2
Resultado obtido da medição 3
Assista o vídeo do modelo adquirido pelo levantamento com LiDAR em Drones.
É indiscutível o que podemos obter com essas técnicas e, principalmente, quando sabemos trabalhar com elas de forma associada. Não existe uma melhor tecnologia, existe a tecnologia apropriada para o projeto.
Esse caso demonstra claramente que, quando sabemos aplicar o método apropriado, são vários os pontos de eficiência.
Para o cenário apresentado, podemos perceber:
- Aumento da segurança do trabalho;
- Redução do tempo de campo;
- Aumento da densidade e qualidade das informações coletadas;
- Redução do custo do projeto;
- Entrega além do necessário e esperado.
E você, tem algum desafio para nos apresentar?
